يتم تطبيق تقنية RFID على نظام تحديد المواقع والملاحة والإرسال في موقع AGV

تشير عربات AGV إلى مركبات النقل المجهزة بأجهزة توجيه أوتوماتيكية كهرومغناطيسية أو بصرية يمكنها السفر على طول مسارات التوجيه المحددة ولها حماية السلامة ووظائف النقل المختلفة. باعتبارها مركبة مناولة صناعية غير مأهولة، تعد السرعة العالية والكفاءة وتحديد المواقع الدقيق أمرًا مهمًا للغاية لنظام نقل سيارات AGV.

يتمتع RFID بمزايا عدم الاتصال وعدم خط البصر. إن استخدام RFID للتحكم في تحديد موضع السيارة AGV ليس فقط بسيطًا من حيث البنية ومنخفض التكلفة مقارنة بطرق تحديد المواقع الأخرى (تحديد المواقع بالقصور الذاتي، وتحديد المواقع بالموجات فوق الصوتية، وتحديد المواقع بالليزر، وما إلى ذلك)، ولكنه أيضًا أسهل في التنفيذ ويمكن تحديد موضعه بدقة.

أصبحت الأتمتة والمعلوماتية والذكاء من احتياجات تطور العصر. منذ القرن الحادي والعشرين، استمرت التكنولوجيا اللاسلكية وتكنولوجيا الكمبيوتر في التطور بعمق، وازدهرت صناعة إنترنت الأشياء. RFID هي تقنية تحديد هوية تلقائية بدون اتصال تحدد الكائنات المستهدفة تلقائيًا وتحصل على البيانات ذات الصلة من خلال إشارات الترددات الراديوية. لا يتطلب تحديد الهوية تدخلاً يدويًا ويمكن أن يعمل في بيئات قاسية مختلفة. نظرًا لخصائص RFID هذه، فإن دمج تقنية تحديد المواقع RFID في AGV له أهمية وقيمة كبيرة.

1. كيفية استخدام RFID في AGV

يتم التحكم في AGV بواسطة PLC. السيارة مجهزة بنظام اتصال لاسلكي يمكنه الاتصال لاسلكيًا بالكمبيوتر المضيف، والإبلاغ عن موضع التشغيل وحالة العمل، وتنفيذ تعليمات الكمبيوتر المضيف، ونقل إيقاع العمل وعبء العمل إلى الكمبيوتر المضيف في الوقت المناسب طريقة؛

تقرأ AGV الإشارات الأرضية من خلال RFID وتتخذ الإجراءات المناسبة (تغيير السرعة، التوجيه، تحديد الموقع، ركن السيارة، وما إلى ذلك)؛

يمكن لـ PLC التحكم في السيارة وفقًا للبرنامج المحدد مسبقًا، أو يمكنه تحميل البيانات إلى الكمبيوتر المضيف، ومن ثم التحكم في السيارة وفقًا لتعليمات الكمبيوتر المضيف.

2. مزايا تقنية تحديد المواقع RFID لمسافات طويلة وعالية السرعة

(1) يتمتع بقدرة اختراق قوية ويمكنه بسهولة اختراق الكائنات لقراءة العلامات دون التأثير على نطاق القراءة؛

(2) مقاومة قوية للتداخل، وتقنيات نطاق التردد الأخرى عرضة للتداخل من عوامل مثل الرطوبة البيئية، والضوضاء، والزيت، والمجالات الكهرومغناطيسية، والاهتزازات القوية، وما إلى ذلك، وتكون عرضة لقراءة غير مستقرة للبطاقة، مما يؤدي إلى فقدان حزمة البيانات أو الفشل في قراءة العلامات. قارئ بطاقات Chenkong AGV ليس من السهل إزعاجه وهو قادر على تجنب هذه المشكلات؛

(3) مسافة قراءة البطاقة معتدلة ومستقرة. لتحقيق ركن دقيق، يجب أن يتمتع مستشعر AGV (أي قارئ البطاقات) بمسافة ثابتة ومعقولة لقراءة البطاقة. إذا كانت مسافة القراءة قريبة جدًا، فهذا يعني أن هيكل AGV يحتاج إلى أن يكون منخفضًا جدًا، مما سيؤدي بلا شك إلى زيادة معدل فشل المعدات؛ إذا كانت مسافة القراءة بعيدة جدًا، فهذا يعني أن الموضع غير دقيق. لقد قرأ الروبوت العلامة وتوقف قبل أن يصل إلى الموقع. ومع ذلك، تقوم شركة Chenkong Technology AGV بقراءة العلامة وإيقاف الروبوت. قارئ البطاقة يحل هذا النوع من المشاكل بشكل جيد للغاية. يمكن لـ CK-G06 التحكم بدقة في مسافة قراءة البطاقة من 5 إلى 10 سم. بالنسبة لبعض المواقع ذات المتطلبات الخاصة، يمكن أيضًا ضبط مسافة قراءة البطاقة والتحكم فيها إلى 15-20 سم.

(4) سرعة قراءة البطاقة سريعة، وتصل سرعة قراءة العلامة الثابتة إلى أكثر من 2 متر/ثانية. عندما يتسارع AGV، لن تتم قراءة العلامة عندما لا يتمكن قارئ RFID العادي من قراءة العلامة الإلكترونية؛